Автономный адаптивный шагающий робот создан для диагностики трубопроводов, в том числе газопроводов без отключения подачи газа. Робот автономно перемещается внутри трубы в потоке газа. Робот может перемещаться внутри трубы на многие километры, робот не связан проводами с оператором и не получает энергию по проводам, результаты диагностики в формате видео потока кадров сообщаются оператору по беспроводной системе связи. Робот приспосабливается к неровностям поверхности внутри трубы, поворотам трубы и деформациям трубы газопровода. Применение робота повышает мониторинг дефектов газопроводов различных диаметров, уменьшает вероятность аварий и экономических потерь.

 

Конкурентные преимущества:

• Беспроводная связь внутри трубопровода;

• Адаптивное перемещение по трубе (адаптация робота к различным выступам, изгибам и деформациям при его перемещении внутри трубы);

• Возможность осуществлять мониторинг дефектов в трубах малого диаметра 30-40 см;

• Автономное энергообеспечение.

​

Стадия проекта: 

​

          TRL 6. Изготовлен полнофункциональный образец на пилотной производственной линии, подтверждены рабочие характеристики в условиях, приближенных к реальности

​

Какие задачи/проблемы решает разработка:

​

          Интеллектуальная диагностика средствами самого робота и последующая комплексная обработка в экспертной системе позволяют с высокой вероятностью (0.9) обнаруживать разнородные дефекты в режиме реального времени для труб, которые отличаются размером, типом, материалом и условиями эксплуатации.

 

Перспективы проекта:

​

           Развитие данного проекта позволит реализовать мониторинг трубопроводов многих стран мира. Потребность в таких роботах – свыше тысячи штук по оценке Газпрома. Ориентировочная стоимость от 1 до 3 миллионов рублей.

 

Источник финансирования:

​

           Робот разработан за счет внутренних средств ГУАП и хоздоговорных НИР.